Politécnicos diseñan robot seguidor de líneas más veloz y preciso

México.— Alumnos del Instituto Politécnico Nacional (IPN) se dieron a la tarea de crear un prototipo para mejorar el robot seguidor de líneas, con el fin de optimizar su funcionamiento y hacerlo más veloz, ligero y preciso.

En un comunicado, se informó que los componentes básicos de este tipo de robot son los motores, sensores, ruedas, baterías y tarjetas de control, pero para mejorarlo los estudiantes le añadieron un motorreductor, turbinas y sensores.

Los alumnos del Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos (CECyT) 2 Miguel Bernard, explicaron que la mayoría de los seguidores de línea son construidos por motorreductores muy pesados, volviéndolos más lentos, también tienen una tabla con cinco o seis sensores que en ocasiones no detectan con precisión los movimientos.

Lisania Amador Tapia, Luis Fernando Haro Campos, Jorge Eduardo Correa Argumosa y Maximiliano Ducoing Espinoza denominaron a su robot como “Seguidor de Líneas Avanzado” porque cuenta con un motorreductor de diez a uno que lo hace más ligero y más veloz.

Además le adaptaron una barra con 16 sensores y una turbina para que el androide esté lo más pegado al piso y tenga más tracción.

Los politécnicos mencionaron que la función de los sensores es enviar al microprocesador las señales de entrada y salida para que las traduzca y luego las mande a los drivers, que ordenan a los motores si aumentan, disminuyen o mantienen la velocidad.

El robot es controlado por conexión bluetooth, a través de una computadora, y cuenta con una tarjeta madre.

Ducoing Espinoza señaló que no utilizaron una tabla fenólica porque es muy grande y lo que quería era hacerlo más ligero.

El prototipo también tiene componentes como los motores, encargados de que las llantas giren; éstas están hechas de una combinación de silicón y caucho para que se adhieran mejor.

Además una pila recargable de litio de 7.4 volts y 3 ampers; tres botones pulsadores que sirven para activar la turbina, calibrar al robot y pueda distinguir entre la línea y el fondo y prender al robot.

JAHA